Física

O Defold inclui uma versão modificada da engine de física Box2D (versão 2.2.1) para simulações de física 2D e a engine de física Bullet (versão 2.77) para física 3D. Isso permite simular interações de física newtoniana entre diferentes tipos de objetos de colisão. Este manual explica como isso funciona.

Os principais conceitos das engines de física usadas no Defold são:

• Objetos de colisão - Um objeto de colisão é um componente usado para dar comportamento físico a um objeto de jogo. Um objeto de colisão tem propriedades físicas como peso, atrito e forma. Aprenda como criar um objeto de colisão.
• Formas de colisão - Um objeto de colisão pode usar várias formas primitivas ou uma única forma complexa para definir sua extensão espacial. Aprenda como adicionar formas a um objeto de colisão.
• Grupos de colisão - Todos os objetos de colisão devem pertencer a um grupo predefinido, e cada objeto de colisão pode especificar uma lista de outros grupos com os quais pode colidir. Aprenda como usar grupos de colisão.
• Mensagens de colisão - Quando dois objetos de colisão colidem, a engine de física envia mensagens aos objetos de jogo aos quais os componentes pertencem. Saiba mais sobre mensagens de colisão

Além dos próprios objetos de colisão, você também pode definir restrições de objetos de colisão, mais comumente conhecidas como joints, para conectar dois objetos de colisão e limitar, ou de outras formas aplicar força e influenciar como eles se comportam na simulação de física. Saiba mais sobre joints.

Você também pode sondar e ler o mundo de física ao longo de um raio linear conhecido como ray cast. Saiba mais sobre ray casts.

Unidades usadas pela simulação da engine de física

A engine de física simula física newtoniana e foi projetada para funcionar bem com unidades de metros, quilogramas e segundos (MKS). Além disso, a engine de física é ajustada para funcionar bem com objetos móveis de tamanho na faixa de 0,1 a 10 metros (objetos estáticos podem ser maiores) e, por padrão, a engine trata 1 unidade (pixel) como 1 metro. Essa conversão entre pixels e metros é conveniente em nível de simulação, mas do ponto de vista de criação de jogos não é muito útil. Com as configurações padrão, uma forma de colisão com tamanho de 200 pixels seria tratada como tendo 200 metros, o que está muito fora da faixa recomendada, pelo menos para um objeto móvel.

Em geral, é necessário escalar a simulação de física para que ela funcione bem com o tamanho típico dos objetos em um jogo. A escala da simulação de física pode ser alterada em game.project pela configuração physics scale. Definir esse valor como, por exemplo, 0.02 significaria que 200 pixels seriam tratados como 4 metros. Observe que a gravidade (também alterada em game.project) precisa ser aumentada para acomodar a mudança de escala.

Atualizações de física

É recomendado atualizar a engine de física em intervalos regulares para garantir uma simulação estável (em vez de atualizar em intervalos possivelmente irregulares dependentes da taxa de quadros). Você pode usar uma atualização fixa para física marcando a configuração Use Fixed Timestep da seção Physics no arquivo game.project. A frequência de atualização é controlada pela configuração Fixed Update Frequency da seção Engine no arquivo game.project. Ao usar um timestep fixo para física, também é recomendado usar a função de ciclo de vida fixed_update(self, dt) para interagir com os objetos de colisão do seu jogo, por exemplo ao aplicar forças a eles.

Ressalvas e problemas comuns

Proxies de coleção

Por meio de proxies de coleção, é possível carregar mais de uma coleção de nível superior, ou mundo de jogo, na engine. Ao fazer isso, é importante saber que cada coleção de nível superior é um mundo físico separado. Interações de física (colisões, gatilhos e ray-casts) só acontecem entre objetos pertencentes ao mesmo mundo. Portanto, mesmo que os objetos de colisão de dois mundos estejam visualmente exatamente sobrepostos, não pode haver interação de física entre eles.

Colisões não detectadas

Se você tiver problemas com colisões que não são tratadas ou detectadas corretamente, leia sobre depuração de física no manual de Depuração.